Qadoqxonaning qadoqlash sanoatida Tiandi qutining ahamiyati va dasturiy stsenariylari
Bugungi raqobatbardosh bozor sharoitida mahsulotni qadoqlash nafaqat tovarlarni himoya qilishning asosiy vositasidir, balki brend imidjini takomillashtirish va iste'molchilarning e'tiborini jalb qilishda muhim omil hisoblanadi. Umumiy qadoqlash shakli sifatida Tiandi quti sovg'alar, elektron mahsulotlar, kosmetika va oziq-ovqat kabi ko'plab sohalarda keng qo'llaniladi. Uning chiroyli ko'rinishi, yaxshi himoya qilish va moslashtiriladigan dizayn, ko'plab kompaniyalarning mahsulot xususiyatlari va sifatini namoyish etishni birinchi tanlov qiladi. Masalan, yuqori tugallangan sovg'alar qutilaridan yuqori tidi Box qadoqlashdan foydalanadi, bu sovg'alar navini tezda yaxshilab, iste'molchilarning sotib olish istagini kuchaytiradi; Elektron mahsulotni qadoqlash qutilari Tiandi qutining barqaror tuzilishi orqali mahsulotlarni ishonchli himoya qiladi va iste'molchilarga mahsulotning qiymati va mahsulot afzalliklarini etkazish uchun quti yuzasida bosilgan mahsulot haqida ma'lumotdan foydalaning. Ko'rinib turibdiki, Tiandi quti qadoqlash sanoatida hal qiluvchi pozitsiyani egallaydi va Tiandi boks tayyorlash mashinalarining ishlashi qadoqlash mahsulotlarini ishlab chiqarish sifati va samaradorligi bilan bevosita bog'liq.
Tiandi katakchasini tayyorlash sifati va samaradorligi sifati va samaradorligi bo'yicha qog'ozni oziqlantirishning asosiy ta'siri
Tiandi katakchasini tayyorlash jarayoni murakkab va nozik jarayon. Qog'ozni boqish va joylashtirish havolalari bu asosiy qadamlardan iborat. Ularning barqarorligi va aniqligi butun banka tuzilishi sifati va samaradorligining sifati va samaradorligi bo'yicha hal qiluvchi rol o'ynaydigan binoning poydevoridir. Qog'ozda ovqatlanish havolasi, agar yozilgan qog'ozni boqish, beqaror bo'lmagan yoki qog'oz idishi kabi muammolar bo'lsa, u qutilarning qoldiqlari va quti qoplami va quti korpusining o'lchovli og'ish va mos kelmasligi kabi. Vaziyat berish havolasi, hatto kichik xato ham qutisiga olib tashlash va bo'shashganidan keyin bo'shliqni buzishiga olib kelishi mumkin, bu esa mahsulotning tashqi ko'rinishi sifatiga jiddiy ta'sir ko'rsatadi. Bundan tashqari, qog'ozni boqishning samarasizligi va joylashtirishning samarasizligi ham butun ishlab chiqarish jarayonining turg'unligiga olib keladi, ishlab chiqarish samaradorligini kamaytiradi va ishlab chiqarish xarajatlarini ko'paytiradi. Shu sababli, Tiandi katakchasini tayyorlash va joylashtirish mexanizmining chuqur o'rganish mexanizmini o'rganish, ishlab chiqarish samaradorligini oshirish, ishlab chiqarish samaradorligini oshirish va korxonalarning bozor raqobatbardoshligini oshirish uchun katta ahamiyatga ega.
Tiandihe bak ishlab chiqaradigan mashinaning oziqlantiruvchi qog'ozni boqish tizimini tahlil qilish
Cheklovni qog'ozni boqish tizimining asosiy tuzilishi va ish printsipi
- Asosiy komponentlarga kirish
Oziqlantiruvchi qog'ozni boqish tizimi - bu samarali qog'oz oziqlantirishga erishish uchun Tiandihe qutisiga tayyorlash mashinasi uchun asosiy komponent. Bu, asosan, so'rg'ich yostiqlari, qog'ozni ajratish dastgohlari va qog'ozni boqish g'ildiraklari kabi yadro komponentlaridan iborat. So'rg'ich ko'krak - bu kartonni to'g'ridan-to'g'ri aloqa qiladigan komponent bo'lib, uning roli juda muhimdir. Bu kartonni qog'oz qoziqdan, keyingi qog'ozni boqish harakatlariga tayyorgarlik ko'rish uchun kartonning kuchli qoziqdan kuchli assimilyatsiya qilish uchun. Qog'oz ajratish pichog'i bir-biriga zidduzlarni so'rib olish va har safar faqat bitta karton etkazib berilishini ta'minlash uchun bir-biriga ziddiyatli kartonni aniq ajratish uchun javobgardir. Qog'ozni boqish g'ildiragi kartonni oldinga surish va kartonni belgilangan holatga olib boradigan holatni karton bilan ishqalanish orqali olib borish uchun javobgardir.
- Ish oqimi saralash
Kartonni oziqlantiruvchi qog'ozni boqish tizimining qog'oz panjarasiga joylashtirganda, assimilyatsiya ko'katlari ishlay boshlaydi, kartonning yuzasiga, va vakuum apdabsiya orqali eng yuqori kartonni reklama qiladi. Shu bilan birga, qog'ozli ajratish pichog'i tezda harakat qiladi, karton orasiga kiradi va uning alohida shakli va bosimni taqsimlaydi. Keyin, qog'oz oziqlantiruvchi g'ildirak aylanishni boshlaydi, kartonni bog'laydi va kartonni o'rnatilgan yo'nalishda oldinga suring va ishqalanish hosil qiladi. Jarayon davomida turli komponentlar kartonning silliq va barqaror bo'lishi mumkinligini ta'minlash uchun birlashtirilgan va qog'oz qoziqdan tayyorlangan, keyinchalik qutilar tayyorlash jarayoni uchun ishonchli qog'oz ta'minotini ta'minlaydi.
Barqaror qog'ozni boqishga erishish uchun asosiy texnik nuqtalar
- Sekortion ko'krakni o'tkazish strategiyasi
Turli materiallarning kartonlari, og'irlik va o'lchamlarning kartonlari so'rg'ichga chiqarish joylariga turli xil talablarga ega. Yupqa va engilroq kartonlar uchun haddan tashqari so'rilish kartonga deformatsiyaga olib kelishi va keyingi ishlov berish sifatiga ta'sir qilishi mumkin; Qalinroq va og'irroq kartonlar uchun etarli emas, etarli emas, balki qog'ozni oziqlantirishning etishmovchiligini osonlikcha reklama qilish mumkin emas. Shuning uchun, kartonning o'ziga xos xususiyatlariga ko'ra ko'krak qafasi assimsiyasini aniq sozlash kerak. Umumiy usul - bu vakuum generatorini bosim sensori bilan birgalikda valyuta darajasini real vaqtda monitoring qilish va sozlash uchun, shu bilan assimilyatsiyani aniq nazorat qilishga erishish uchun. Bundan tashqari, ko'krak va karton orasidagi masofa turli vaziyatlarda eng yaxshi adsorbentsion ta'sirini ta'minlash uchun kartonning qalinligi bo'yicha avtomatik ravishda sozlanishi.
- Qog'ozni boqish tezligi va ritm
Qog'ozni boqish tezligi tezroq bo'ladi. Buning o'rniga, bu qutini tayyorlash mashinasining boshqa jarayonlar ritmiga mos kelishi (masalan, shakllantirish, shakllantirish va boshqalar). Agar qog'ozni oziqlantirish tezligi juda tez bo'lsa, keyingi jarayonlar vaqt ichida uni boshqarish imkoniyatiga ega bo'lmasligi mumkin, natijada qog'oz to'planishi yoki noto'g'ri joylashtirishga olib kelishi mumkin; Aksincha, agar qog'ozni oziqlantirish tezligi juda sekin bo'lsa, butun ishlab chiqarish jarayoni samaradorligi kamayadi. Qog'ozni boqish tezligini va ritmning aniq mos kelishi uchun, real vaqt rejimida har bir jarayonning ish holatini sensorlar orqali hisobga olish uchun har bir jarayonning ishlash holatini kuzatib borish uchun ishlatiladi. Masalan, pozitsiyalash jarayoni pozitsiyalarni amalga oshirishni tugatgandan so'ng, nazorat tizimi darhol, butun ishlab chiqarish jarayonining uzluksiz rivojlanishini ta'minlash uchun keyingi tezlikda keyingi kartonni oziqlantirish uchun signal yuboradi.
Ikkita varaq so'rmaslik yoki qog'oz murabbo oldini olish uchun echimlar
Ikkala varaq so'radigan sabablar va profilaktika choralari
- Tahlilga olib keladi
Ikki varaqni tejashning paydo bo'lishi asosan statik elektr, sirt tekisligi va kartonning ko'krak tekisligi kabi omillar tufayli. Karton, transport taxtasini ishlab chiqarish, tashish va saqlash paytida osonlikcha ishlab chiqariladi, kartonlarni bir-birlariga reklama qilish, ikki varaq so'qish xavfini oshiradi. Bundan tashqari, agar karton yuzasi notekis, ajinlar yoki buzilgan bo'lsa, so'rilishi ko'krak qafasi bir vaqtning o'zida bir nechta karton bo'laklarni so'rib olish mumkin. Juda katta yoki juda kichik ko'krak qafasi kabi asossiz shishish tartibi, shuningdek, ikki kishilik sudga olib kelishi mumkin.
- Oldini olish texnologiyasi
Ikki so'rov muammosini samarali oldini olish uchun turli xil texnik vositalar qabul qilinishi mumkin. Statik, inti-statik asboblar nuqtai nazaridan, kartonning pastki qismida statik elektr toki bo'shlig'ini zararsizlantirish uchun va salbiy elektrni chiqaradigan va kartonlar orasidagi adsortion kuchini kamaytirish uchun o'rnatilishi mumkin. So'rg'ich ko'krak nishoni optimallashtirish nuqtai nazaridan, kartonning o'lchamlari va xususiyatlariga ko'ra, assimilyatsiya nozillarini tartibga solish va joylashtirishda bir vaqtning o'zida faqat bitta karton addorbar bo'lishi mumkinligini ta'minlash uchun moslashtiriladi. Shu bilan birga, qog'oz ajratuvchi bosimni aniqlash funktsiyasi real vaqt rejimida qog'oz ajratuvchisining bosimi monitoringi uchun qo'shiladi. Bosim g'ayritabiiy bo'lsa, vaqt o'tishi bilan qog'oz ajratuvchi kartonni aniq ajratib qo'yishi mumkinligini ta'minlash uchun vaqtincha o'rnatiladi.
Qog'oz murabbo muammosi muammolarni bartaraf etish va javob strategiyalari
- Umumiy qog'oz murabbo joylar va sabablar
Oziqlantiruvchi qog'ozni boqish tizimida, So'rg'ich ko'krak qafasi va qog'ozni ajratuvchi, qog'ozni boqish g'ildiragi orasidagi pozitsiyalar va hidoyatchilar temir yo'llari orasidagi pozitsiyalar qog'ozga murabboga moyil. So'rg'ich ko'krak oralig'i oralig'i va qog'oz ajratuvchi odatda qog'oz panjarasini vaqtida va samaraliroq, qog'oz panjaradan keyin ishdan bo'shatilgan holda, kartonni ikkiga yopishganidan keyin, qog'oz pardozini ajratish natijasida yuzaga keladi. Qog'ozlar bo'yicha g'ildirakli va hidrat paneli o'rtasida qog'oz temir yo'lning qarshiligi, masalan, boshqaruv temir yo'lida, qog'oz temir yo'llari va boshqalarga ta'sir qilishda, bu esa qog'oz paneli bilan silliq harakatlanishiga to'sqinlik qiladi.
- Shoshilinch davolash va profilaktika
Qog'oz murabbo paydo bo'lganda, uskunalar darhol operatsiya qilish va favqulodda holatlarni davolash ish tartibiga muvofiq amalga oshirilishi kerak. Birinchidan, xavfsiz ishlashini ta'minlash uchun elektr ta'minotini kesib tashlang. Keyin, qog'oz tarkibiy qismlariga zarar bermaslik uchun, qog'ozning tarkibiy qismlariga zarar bermaslik uchun, paketni almashtirishni ehtiyotkorlik bilan olib tashlang. Kundalik ishlab chiqarishda profilaktika xizmatini kuchaytirish kerak. Asbob-uskunalarni muntazam tozalang, changni, qog'oz parchalarini va boshqa xorijiy masalani hidoyat relslari, qog'ozli nizoblar va boshqa qismlardan olib tashlang; har bir komponentning moslashuvchan ishlashini ta'minlash uchun uskunalarni muntazam moylash; muntazam komponentlarni tekshiring. Agar assimilyum ko'kat, qog'oz ajratuvchi, qog'ozli ozuqa va boshqa tarkibiy qismlar keskin eskirgan deb topilsa, ular qog'ozlar murabbolarining paydo bo'lishini kamaytirish va ishlab chiqarishning silliq rivojlanishini ta'minlash kerak.
Tiandihe bakiki tayyorlash mashinasida CCD vizual holatini aniqlash tizimini qo'llash
CCD vizual holatini aniqlash tizimining asosiy printsiplari va tarkibi
- Optik tasvirlash printsipiga qisqacha kirish
CCD (zaryadlangan qurilma) Optik tasvirlash printsipiga asoslangan vizual joylashish tizimi. CCD sensori - bu olingan yorug'lik signallarini elektr signallariga aylantirishi mumkin bo'lgan fotoelektri moslamasi. Kard taxtasi yuzasida yorug'lik nuri paydo bo'lganda, karton yuzasi turli darajadagi yorug'likni aks ettiradi, shu bilan CCD sensori bo'yicha turli darajadagi intensivlik taqsimotini aks ettiradi. CCD sensori bu engil intensivliklarni taqsimlash ma'lumotlarini tegishli elektr signallarga o'zgartiradi va oxir-oqibat ularni taqqoslash kartasi orqali qayta ishlaydi.
- Tizim texnikasi arxitekturasi
CCD Vizual joylashtirish tizimi asosan kamera, ob'ektiv manba, rasmni olish kartasi, va boshqalar kabi apparat va boshqalar. Kamera rangli tasvirlarni elektr signallariga aylantirish uchun mas'uldir. Ob'ektiv yorug'lik fokusining rolini o'ynaydi. Turli xil tortishish talablariga ko'ra, aniq va aniq tasvirlarni olish uchun tegishli linzalarning uzunligi va teshipir o'lchamlari tanlanadi. Yorug'lik manbasi rasmni olish uchun mos yoritish sharoitlarini ta'minlaydi. Turli xil yorug'lik manbalari (masalan, jiringlashning yorug'ligi manbai, chiziqli manba, koxial yorug'lik manbalari va boshqalar) turli xil yoritish effektlariga ega va turli xil aniqlash stsenariylari uchun mos keladi. Tasvirni olish kartasi analog signalini chiqarish kartasini kameraga raqamli signalga aylantirish va keyinchalik qayta ishlash uchun kompyuterga etkazish uchun javobgardir. Turli xil komponentlar rasmni olish vazifasini bajarish uchun birgalikda ishlash, birgalikda ishlash, birgalikda ishlash.
Tiandi katakchasini tayyorlash mashinasida CCD vizual holatini aniqlash tizimining asosiy roli
- Yuqori aniqlikdagi joylashtirish va o'lchamlarni aniqlash
Tiandi katakchasini tayyorlash jarayonida CCD Vizual joylashtirish tizimi to'plangan karton rasmlarini aniq tahlil qilish uchun ilg'or rasmlarni qayta ishlash algoritmlaridan foydalanadi. Tizim kartonning chetidagi burchak nuqtalari va boshqa xususiyatlarini tez va aniq aniqlaydi va shu bilan kartonning pozitsiyasini va burchagini aniqlaydi. Shu bilan birga, rasmda kartonning o'lchamini o'lchash va uni oldindan belgilangan standart hajmi bilan taqqoslash orqali karton o'lchamdagi yuqori aniqlik miqdori yuqori bo'lgan. Ushbu aniq pozitsiya, burchak va o'lchamdagi ma'lumotlar keyingi joylashuv va shakllantirish jarayonlarini aniqroq qo'llab-quvvatlaydi, natijada Tiandi quti, mahsulotning o'lchamlari va keskin aniqligini va izchilligini yaxshilashi mumkinligini ta'minlaydi.
- Tanlovni aniqlash va sifat nazorati
O'zgartirish va o'lchamlarini aniqlash funktsiyalariga qo'shimcha ravishda, CCD vizual holatni aniqlash tizimi kuchli kamchiliklarni aniqlash imkoniyatiga ega. Bu kartonning yuzasini to'liq skanerlashi va tirnalish, dog 'va shikastlanish kabi turli xil kamchiliklarni aniqlay oladi. Tizim oldindan saqlangan malakali imidj bilan taqqoslangan rasmni taqqoslaydi va tahlil qiladi. Agar rasmda g'ayritabiiy hudud topilganda, nuqsonning joylashuvi va turini aniq aniqlash va belgilash mumkin. Sinov natijalariga ko'ra, tizimni keyingi ishlab chiqarish jarayoniga kiritishining oldini olish uchun tizimning keyingi ishlab chiqarish jarayonini o'zgartirish va korxonaning iqtisodiy foyda va bozor raqobatbardoshligini oshirish uchun avtomatik ravishda tekshirilishi mumkin.
CCD vizual ravishda joylashish tizimining to'g'riligini ta'minlash uchun asosiy omillar
Rasmni olish sifatini optimallashtirish
- Yorug'lik manbasini tanlash va joylashtirish
Yorug'lik manbasini tanlash va tartibga solish rasmni olish sifati uchun hal qiluvchi ahamiyatga ega. Turli xil yorug'lik manbalarida turli xil spektral xususiyatlarga ega, yoritish burchaklari va bir xillik va turli xil aniqlashni va sahna uchun mos keladi. Tiangdihe qutisiga ishlov berish mashinasida halqali manbasi kartonni tekis sirt bilan aniqlash uchun mos keladigan yagona yoritishni ta'minlaydi; Spect Light manbasi ordenni aniqlash uchun qulay bo'lgan kartonning chekkasini ajratishi mumkin; Koaksial yorug'lik manbasi soyalarni samarali kamaytirishi va rasmning kontrastini yaxshilashi mumkin. Amaliy qo'llanmalarda kartonning materiallari, rangi va sirt tuzilishi kabi mos keladigan yorug'lik turini tanlash kerak va rasmning aniqlik usuli bilan, yorug'likning ravshanligini va rasmni qayta ishlash uchun yuqori sifatli xom ashyoni ko'zda tutilishi mumkin.
- Kamera parametrlari sozlamalari
Kamera qarori, klavorom stavkasi, ta'sir qilish vaqti va boshqa parametrlar tasvirni sotib olish sifatiga bevosita ta'sir qiladi. Qaror tasvirning ravshanligi va tafsilotlarini ifodalashni belgilaydi. Yuqori darajadagi eng yuqori darajadagi nozik xususiyatlar ko'proq ma'lumotga ega bo'lishi mumkin, ammo u shuningdek ma'lumotlar va ishlov berish vaqtini ko'paytiradi. Freym sur'atlari tizimning jo'shqin maqsadlarini aniqlash qobiliyatiga ta'sir qiladi. Yuqori tezlikdagi ishlab chiqarish liniyasida kartonning rasmini o'z vaqtida qo'lga olishini ta'minlash uchun mos fakulte stavkasini tanlash kerak. Ta'sir qilish vaqti yorug'lik intensivligi va kartonning aks ettiruvchi xususiyatlariga muvofiq sozlanishi kerak. Ta'sir qilish vaqti juda uzoq vaqt davomida haddan tashqari ma'lumotni yo'qotadi; Qisqartirilgan ta'sir vaqti juda quyuq va xususiyatlarni aniqlash qiyin bo'ladi. Shuning uchun, haqiqiy ishlab chiqarishda eng yaxshi imtiyozni olish effekti olish uchun aniq ehtiyojlar va saytda muhitga muvofiq kamera parametrlarini optimallashtirish kerak.
Rasmni qayta ishlash algoritmlari va dasturiy ta'minotni optimallashtirish
- Umumiy algoritmlarga kirish
CCD vizual holatida, odatda ishlatiladigan rasmlarni qayta ishlash algoritmlari chekkalarni aniqlash, tarkibni aniqlash, shablon moslashishi va boshqa joylarni, keyingi joylashuv va o'lchash uchun asosni aniq aniqlaydi. Umumiy qirrani aniqlash algoritmlar tarkibiga Rasmdagi piksel ballining gradient ballini hisoblash orqali cheklangan pozitsiyani aniqlaydigan sobel algoritm va kongy algoritm kiradi. Tarkibini ekstraktsiyalash algoritm, burchaklar, to'g'ri chiziqlar, aylana va boshqalar kabi rasmning xususiyatlarini olish uchun ishlatiladi, bu xususiyat ob'ektning shakli va pozitsiyasini juda aniqlay oladi. Andoza bilan mos keladigan algoritm yig'ilgan rasmni oldindan saqlangan shablon tasviri bilan taqqoslaydi va ob'ektning o'xshashligini hisoblash orqali ob'ektning mavqeini va holatini aniqlaydi.
- Dasturiy ta'minotni takomillashtirish
CCD Vizual joylashtirish tizimi real vaqt rejimida va aniqlangan vazifalarni bajarish va aniqlash vazifalarni bajarishlarini ta'minlash uchun dasturiy ta'minotni optimallashtirish kerak. Bir tomondan, dasturiy ta'minot kodi keraksiz hisob-kitoblarni kamaytirish va xotiradan foydalanishni kamaytirish va dasturiy ta'minotning samaradorligini oshirish uchun optimallashtirilishi mumkin. Masalan, samarali halqa va rekurli konurusiv inshootlardan foydalanishni oldini olish uchun samarali algoritm ishlatilishi mumkin. Boshqa tomondan, parallel hisoblash texnologiyasidan bir vaqtning o'zida qayta ishlash jarayonini bir qator protsessorlar yadrolariga tarqatish uchun foydalanish mumkin. Bundan tashqari, GPU tezlashtirish texnologiyasi, masalan, GPU tezlashishi, tezyurar mahsulotlar ehtiyojlarini qondirish uchun tasvirni qayta ishlashning tezligi va aniqligini oshirish uchun ishlatilishi mumkin.
Tiandihe bak qilish mashinasida manipulyator, qog'ozni boqish va joylashtirishni muvofiqlashtirish
Yamaha manipulyatorini misol sifatida olib boring, uning asosiy xususiyatlari va funktsiyalarini tanishtirish uchun
- Manipulyator tuzilishi va harakat oralig'i
Yamaha manipulyator sanoat avtomatlashtirish sohasida keng qo'llaniladigan zamonaviy uskunalardir. Uning tuzilishi odatda bir nechta bo'g'inlardan iborat bo'lib, bir nechta darajadagi erkinliklarga ega. Umumiy olti o'qni misol sifatida olib, u oltita aylanadigan bo'g'inga ega bo'lib, uch o'lchovli makonda murakkab harakat traektorlarini amalga oshirishi mumkin. Ushbu ko'p qo'shma tarkibiy tuzilmasi manipulyatorga katta ish joyiga ega va triantihe bak ishlab chiqaradigan mashinaning turli pozitsiyalarining ish talablariga moslashishi mumkin. Bu qog'ozni oziqlantiruvchi hududda ushlab turish yoki pozitsiyani joylashtirish sohasidagi holatni sozlash yoki pozitsiyani o'rash joyiga moslashtirishmi yoki mos keladigan vazifani bajarish mumkin.
- Yuk ko'tarish va harakatlanish tezligi
Yamaha manipulyator turli xil ishlab chiqarish stsenariylarining ehtiyojlarini qondirish uchun boshqa yuk ko'tarish xususiyatlariga ega. Uning yuklash qobiliyati odatda bir necha kilogrammdan o'nlab kilogrammgacha bo'lgan va u turli xil vazn va o'lchamdagi kartonni ushlab, barqaror ushlab turishi mumkin. Harakatlanish tezligi bo'yicha manipulyator qisqa vaqt ichida tezkor javob berish xususiyatlariga ega va qisqa vaqt ichida tezlashishni, sekinlashuv va joylashish harakatlarini amalga oshirishi mumkin. Shu bilan birga, har xil yuk sharoitlarida manipulyatorning harakatlanishining tezligi va tezlashishi ham boshqacha. Murakkab harakat boshqaruv tizimlari orqali, harakatlanuvchi parametrlar yuqori tezlikda harakatlanish paytida manipulyator barqarorlik va aniqlikni saqlashini ta'minlash uchun avtomatik ravishda moslashtirilishi mumkin.
Qog'ozni oziqlantirish jarayonida manipulyatorning yordamchi roli
- Kartonni ushlash va ishlov berish
Qog'ozni oziqlantirish jarayonida manipulyator muhim yordamchi rol o'ynaydi. Tekshiruvchi qog'ozni boqish tizimi tomonidan taqdim etilgan karton pozitsiyasi ma'lumotlari asosida vizual sensorlar yoki pozitsiyasiz nuqtai nazardan kartonning pozitsiyasini aniq belgilaydi. Keyin, manipulyatorning oxirgi efforti (assimilyatsiya kubogi yoki giperip) Belgilangan dasturga muvofiq karton yuzasiga tushadi va tegishli kuch bilan kartonni ushlaydi. Qozki jarayon paytida, kartonni mahkam ushlash va ortiqcha kuch tufayli kartonning shikastlanishiga yo'l qo'ymaslik uchun ehtiyotkorlik bilan boshqarilishi kerak. Kartani ushlagandan so'ng, manipulyator kartonni joylashtirish joyiga qarab, keyingi joylashtirish jarayoniga tayyorgarlik ko'rish uchun tayyorgarlik zonasiga va aniq tarzda harakatlantiradi.
- Qog'ozni boqish tizimi bilan signal bilan ishlash
Signal o'zaro ta'siri orqali manipulyator va oziqlantiruvchi qog'ozni boqish tizimi birgalikda ishlaydi. Oziqlantiruvchi qog'ozni boqish tizimi qog'ozni boqish ishini tugatgandan so'ng, kartonni belgilangan holatga etkazib berishni tugatganda, u robotga qog'ozli oziqlantirish signalini yuboradi. Signalni olgandan so'ng, robot darhol tortish dasturini boshlaydi va kartonni ushlashni boshlaydi. Shu bilan birga, ushlash va ishlov berish harakatlarini tugatgandan so'ng, robot oziqlantiruvchi qog'ozni boqish ishi bajarilishi mumkin bo'lgan tizimni xabardor qilish uchun xizmatni to'ldirish signalini ko'rib chiqadi. Ushbu real vaqtli signalni o'zaro ta'sir qilish mexanizmi, qog'ozni boqish va ishlov berish jarayonlarining changsiz ulanishini ta'minlaydi va ishlab chiqarish samaradorligi yaxshilanadi.
Link-da robotni aniq muvofiqlashtirish
- Vizual joylashtirish ma'lumotlariga asoslangan holda posturta sozlash
Lince Linkda robot CCD vizual holatini aniqlash tizimi bilan yaqindan ishlashi kerak. CCD vizual holatini aniqlash tizimi tasvirni qayta ishlash orqali kartonning aniq pozitsiyasi va burchagi ma'lumotlarini oladi va ushbu ma'lumotlarni robotning harakatni boshqarish tizimiga o'tkazadi. Robot, qabul qilingan vizual holatga asoslangan ma'lumotlarga asoslangan o'z harakatni boshqarish tizimi orqali karton holatini aniq o'zgartiradi. Masalan, agar karton burchagida og'ish bo'lsa, robot qo'shma joyni oldindan belgilangan joylar bilan taqqoslash orqali karton burchagini o'zgartiradi. Vizual joylashtirish ma'lumotlariga qarab ushbu holatni sozlash orqali karton keyingi qoliladigan jarayonlar uchun aniq belgilangan tartibda aniq belgilangan tartibda aniq aniqlik bilan o'rnatilishi mumkin.
- Joylashtirish moslamalari bilan hamkorlik qilish
Vizual joylashtirish tizimi bilan hamkorlik qilishdan tashqari, manipulyator shuningdek, Tiandihe bak qilish mashinasida (masalan, mexanik joylashuvchi bloklar, joylashadigan motektorlar va boshqalar kabi »boshqa joylashma qurilmalari bilan ishlaydi. Mexanik joylashtirish bloki kartonning gorizontal harakatlanishini cheklashi mumkin va joylashtirish PIN-kod karta pozitsiyasini aniq belgilash uchun ishlatiladi. Manipulyator kartonni joylashtirish joyiga olib borgandan so'ng, u dastlabki joylashuvi uchun mexanik joylashuv bloki yaqinidagi kartonni birinchi o'ringa qo'yadi. Keyin, sozlash bilan manipulyatorning harakatini, kartondagi teshiklarni joylashtirish teshiklari kartonning aniq joylashuviga erishish uchun pinlar bilan aniq mos keladi. Ushbu ko'p bosqichli joylashtirish usuli to'rt o'lchovli makonda kartonning aniq joylashuvini ta'minlash uchun manipulyator va joylashish moslamasining to'g'riligini uyg'otadi.
Kamar assimilyatsiya qurilmasi va og'izni tuzatish moslamasi yoki yuz qog'ozini barqaror etkazib berishni ta'minlash
Kamarni assimilyatsiya qilish moslamasi va konveyerning ishlash printsipi
- Ekishma qurilmasi tuzilishi va havo oqimini taqsimlash
Konveyer Kamarni assimlash moslamasi asosan so'm, assimilyatsiya tuynuasi, fan va boshqa komponentlardan iborat. So'rov palatasi nisbatan yopiq joy bo'lib, uning ichki qismi havo oqimini teng ravishda taqsimlash uchun oqilona tuzilish bilan ishlab chiqilgan. So'rg'ich teshiklari konveyer kamar ostida bir tekis taqsimlanadi va so'rimaxonaga ulangan. Fan salbiy bosimni yaratish uchun javobgardir, shunda havo asirior kamaridan assimilyatsiya teshiklari orqali assimilyator kamaridan kiradi va shu bilan kartonda adribsiya kuchini hosil qiladi. So'rov apparatidagi havo oqimini taqsimlash adsorbsiya ta'siriga bevosita ta'sir qiladi. Siqish teshiklarining tartibi va hajmini optimallashtirish orqali, karton konveyer kamarida barqaror bo'lishi mumkinligi sababli, karton konveyer kamarida barqaror bo'lishi mumkin.
- Har xil materiallarning yuz qog'ozlariga adjiztsion moslashuvchanligi
Turli materiallarning yuz qog'ozlari turli xil qalinliklar, og'irliklar va havo kuchlari mavjud va so'rilish qurilmasining adsorbsion talablari ham boshqacha. Yupqa va engil to'qimalar uchun, barqaror adsorbsiyaga erishish uchun kichikroq assimilyatsiya bosimi talab qilinadi; Qalinki va og'ir to'qimalar uchun kattaroq assimilyatsiya bosimi talab qilinadi. Turli xil materiallarning to'qimalarining ehtiyojlarini qondirish uchun assimilyatsiya qilinadigan astionlash bosimini boshqarish tizimini qabul qiladi. Sensor real vaqt rejimida to'qima va vaznning vaznini qondiradi va rezistik klapanning tezligini avtomatik ravishda o'zgartiradi, shu bilan to'qima va ofset kabi muammolarni aks ettirishi mumkin.
Tuzatish moslamalarining turlari va ish mexanizmlari
- Umumiy tuzatish moslamalariga kirish
Tiandihe qutisining konveyer kamarini, oddiy turdagi tuzatish moslamalari fotoelektrik tuzatish uskunalari va ultratovushli tuzatish moslamalari kiradi. Fotoelektrikni tuzatish qurilmasi Fotoelektrik sensordan foydalanish va yorug'likni olish uchun ishlatadi va to'qima blokini blokirovka qilishni aniqlash orqali to'qimaning qopqog'ini belgilaydi. To'qimachilikni og'ritganda, fotoelektrik sensorning o'zgarishi natijasida aniqlangan yorug'lik signalini o'zgartirdi va shu bilan tuzatish harakati boshlandi. Ultratovushli despektsiya tuzatish moslamasi ultratovushni chiqarishi va to'qima qog'ozining chetidan aks ettirilgan signalni olish orqali ultratovushning ko'zgu tamoyilidan foydalanadi. Turli xil belgilash moslamalari turli xil xususiyatlarga ega. Fotoelektrik defektsiyalash moslamasi tezkor javob tezligiga ega va tezyurar ishlab chiqarish liniyalariga mos keladi; Ultrasonik despektsiya tuzatish moslamalari to'qima qog'ozining rangi va materialiga ta'sir qilmaydi va yuqori darajada aniqlanish aniqligi.
- Tanlovni o'zgartirish va fikr-mulohazalarni boshqarish
Idishni tuzatish moslamasi real vaqt rejimida o'rnatilgan sensor orqali real vaqt rejimida aniqlanadi va aniq signalni elektr signaliga o'zgartiradi va uni boshqarish tizimiga o'zgartiradi. Signalni olgandan so'ng, boshqaruv tizimini tekshirish va konveyer kamarini hisoblash kerak bo'lgan konvoyor kamarini hisoblash uchun uni oldindan belgilash algoritmini tekshirish va qayta ishlash. Keyin boshqaruv tizimi konveyer kamarining dvigatelini boshqarish bo'yicha ko'rsatmalarni yuboradi va dvigatel konveyerning oqilona kamarini o'zgartiradi va to'qima qog'ozini real ravishda tuzatishni amalga oshiradi. Ushbu yopiq aloqalarni boshqarish tizimi to'qima qog'ozining qopqog'ini qoplash va aniq javob berishi mumkin, to'qima qog'ozi har doim oldindan belgilangan yo'lda qoladi.
Assimilyatsiya qurilmasining muvofiqlashtirilgan ishi va og'ish tuzatish moslamasi yuz qog'ozining barqarorligini ta'minlaydi
- Yo'llash jarayonida barqarorlik kafolati
Yuz qog'ozini yopishtirish jarayonida so'rg'ich qurilmasining muvofiqlashtirilgan ishi va og'izni tuzatish moslamasi juda muhimdir. Yo'llash paytida elim yuz qog'ozining yuzasini, yuz qog'ozini siljitish yoki ajinlash xavfini oshiradi. So'rish apparati yuzi bilan yon tomonga yopishqoqligi sababli harakatlanishiga to'sqinlik qilish uchun yuzma-yuz xushbo'y hidli kamarni konventsiya kamariga mahkam yoping. Shu bilan birga, og'ishlarni tuzatish moslamasi real vaqt rejimida yuz qog'ozining o'rnini kuzatadi. Yuz qog'oziga o'tish moyilligi aniqlansa, yuz pozitsiyasini har doim yelimlash jarayonida to'g'ri pozitsiyani va holatni saqlab qolishiga rozilik berish uchun darhol o'rnatiladi. Ikkinchisining kelishilgan hamkorliki orqali yuz qog'ozini yopishtirish jarayoni davomida o'zgarishi yoki ajinlash jarayonidan, yuqori va pastki qutilarning tashqi ko'rinishini yaxshilashdan samarali oldini olish mumkin.
- Joylashtirish paytida aniq hamkorlik
Yuz qog'ozini aniqlash jarayonida assimilyatsiya qurilmasi va og'ish qurilma ham ajralmas rol o'ynaydi. So'rish moslamasi tomonidan taqdim etilgan barqaror amaldorlik kuchlari yuz qog'ozini joylashtirishning asosiy kafolatini beradi, shunda yuzaki joylashuvni aniqlash jarayonida tashqi aralashuv tufayli tashqi aralashuv tufayli harakatlanmaydi. Deviatsiya tuzatish moslamasi zudlik bilan yuz qog'ozini tashish jarayonida transport jarayoni paytida transportning tashish jarayonida amalga oshiradigan engil og'riydi, bu yuz qog'ozini to'g'ri joylashishi mumkinligini ta'minlaydi. Yuz qog'oz pozitsiyasini aniqlash zonasiga yaqinlashganda, og'iz qog'ozning holatini aniq ko'rsatadigan qurilmani aniq moslashtirish uchun ko'proq moslashtiriladi. Ikkala ish joyidagi joyning barqarorligi va aniqligini aniqlash jarayonida barqarorlik va aniqligini ta'minlash jarayonida keyingi shaklda yaxshi poydevor qo'yish uchun birgalikda ishlaydi.
Servo haydovchining ko'p ekzim sinxron nazorati qog'ozni oziqlantirish va joylashtirishda
Servo haydovchining asosiy printsiplari va tarkibi
- Xervo va drayverning ishlash printsipi
Sero Motor - bu tezlikni, moment va mavqeni aniq boshqaradigan vosita. U asosan sterator, rotor va kodlovchidan iborat. Statorning o'rash yoqilganda, aylanadigan magnit maydoni hosil bo'ladi va rotor aylanadigan magnit maydonning harakati ostida aylanadi. Enteroder real vaqt rejimida motorning tezligi va pozitsiyasini aniqlash va ushbu ma'lumotlarni servo drayveriga qaytarish uchun ishlatiladi. Qabul qilingan nazorat ko'rsatmalariga ko'ra, Servo drayveri Motorning tezligi, mombasining tezligi va pozitsiyasini boshqarish va motor harakatini yuqori aniqlik bilan boshqarish orqali chiqish va elektr energiyasini boshqarish bo'yicha ma'lumotlar.
- Ko'p o'qni sinxron boshqaruv arxitekturasi
Kiandihe bak qilish mashinasida servo drayveri tizimi ko'p harakat o'qlari orasidagi aniq kelishilgan harakatga erishish uchun ko'p o'qlarni sinxron boshqaruv arxitekturasini qabul qiladi. Ushbu arxitektura odatda usta-qullik munosabatlari, aloqa protokoli va sinxron boshqaruv algoritmi kabi elementlarni o'z ichiga oladi. Asosiy o'q butun tizimning harakatsizligi va uning harakat holati to'g'ridan-to'g'ri boshqaruv tizimi tomonidan nazorat qilinadi. Qul o'qi aloqa protokoli orqali asosiy o'qi bilan real o'qi bilan aloqa o'rnatadi va asosiy o'qi bilan sinxron harakatga erishish uchun o'z harakat parametrlarini avtomatik ravishda sozlaydi. Umumiy aloqa protokollari avtobus, e kuchli va hokazolarni o'z ichiga oladi. Ular yuqori tezlikda, barqaror va ishonchli va ma'lumotlarni uzatish uchun ko'p o'qi sinxron boshqaruvi talablariga javob berishlari mumkin. Sinxron boshqaruv algoritmi tezlikni moslashtirish va o'qlarni sinxronlashtirishni ta'minlash uchun xizmatkor va qul ekstralari o'rtasidagi harakatlanishiga qarab, xizmatkor va qul o'qlari o'rtasidagi harakatlanishiga qarab harakatlantiradi.
Qog'ozni boqish jarayonida ko'p o'qlarni sinxron boshqaruvni amalga oshirish
- Har bir o'qni harakatning muvofiqlashtirish munosabati
Qog'ozni oziqlantirish jarayonida, masalan, oziqlantiruvchi kamarni boqish o'qi, konveyer kamarini boqish o'qi, konveyer kamarini konveyer o'qi va robot harakatining o'qi kabi bir nechta harakatlantiruvchi ish joylarida qatnashadi. Oziqlantiruvchi qog'ozni boqish o'qi, konveyor drayverining o'qi kartonni yuborish uchun javobgardir, konveyor drayverining o'qi kartonni oldinga suradi va robot harakatining o'qi kartonni ushlab turish va ishlov berishni tugatadi. O'tlar orasidagi harakatni muvofiqlashtirish munosabatlari juda muhim va ular o'z vaqtida muvofiqlashtirilganligini ta'minlash kerak. Masalan, oziqlantiruvchi qog'ozni boqish varaqasi kartonni ma'lum bir masofaga yuborganda, konveyer kamar drayveri milni to'g'ri tezlikda tutish uchun darhol kartonni ushlab turish uchun darhol boshlanishi kerak. Mannipulyator Axis o'zining kartonning pozitsiyasiga muvofiq o'z harakat tatektorini aniq boshqaradi va karton qalpoq pozitsiyasiga etib borganda kartonni o'z vaqtida ushlaydi. Sero drayveri tizimini ko'p o'qlash tizimini sinxron boshqarish orqali qog'ozni oziqlantirish jarayonining uzluksiz rivojlanishi uchun ekskursiyalar orasidagi tezlikni moslashtirish va pozitsiyani sinxronlashtirish.
- Dinamik javob va barqarorlik kafolati
Haqiqiy ishlab chiqarishda qog'ozni boqish jarayoni tezlik o'zgarishi va tezlikdagi o'zgarishlar kabi dinamik sharoitlarga duch kelishi mumkin. Masalan, ishlab chiqarish o'zgarganda, qog'ozni boqish tezligi sozlanishi kerak; Yoki turli og'irliklar kartonlarini ushlaganda, yuk o'zgaradi. Servo haydovchisining tizimi yaxshi dinamik javob berish imkoniyatiga ega bo'lishi va ushbu o'zgarishlarga tezda moslashishi kerak. Nazorat parametrlarini moslashtirish orqali, masalan, daromad, integral daromad va differentsial daromad, javob tezligi va tizimning barqarorligi optimallashtirilgan. Shu bilan birga, qo'shimcha nazorat nazorati va loyqa nazorati kabi rivojlangan boshqaruv elementlari, masalan, boshqaruv jarayonining real vaqt rejimiga qarab, tizimning real vaqt rejimiga qarab, tizimning real vaqt rejimida dinamik sharoitlar va nomunosib oziq-ovqatlanish tezligi va lavozimidan og'ish kabi muammolardan qochish uchun ishlatiladi.
Joylashtirish jarayonida ko'p o'qlarni sinxron boshqaruvni qo'llash
- Sinxron boshqarish strategiyasi Yuqori aniqlikdagi joylashtirish talablari ostida
Yuqori va pastki qutining joylash jarayonida joylashishni aniqlash juda yuqori va Sero Drive tizimi CCD vizual holatini aniqlash tizimi tomonidan taqdim etilgan yuqori aniqlikdagi ma'lumotlarga ko'ra har bir kinost ma'lumotlarini aniq boshqarish uchun talab qilinadi. Kartonning uch o'lchovli makonda kartonning aniq joylashuvini ta'minlash uchun har bir harakat eksasi o'rtasida yuqori aniqlikdagi sinxron harakat talab qilinadi. Masalan, kartonning pozitsiyasini va burchagini moslashtirayotganda, bir vaqtning o'zida bir vaqtning o'zida harakatlanishi kerak, va harakatning amplitsiyasi va vaqti aniq mos kelishi kerak. Servo drayver tizimi vizual holatga keltiruvchi tizimga ma'lumotlarni oladi, uni har bir o'q uchun harakat ko'rsatmalariga aylantiradi va real vaqt rejimida har bir o'qning harakat holatini kuzatadi. Qayta va pastki quti joylashuvining qat'iy talablarini qondirish uchun har bir o'qning harakatli parametrlari yuqori va pastki qutini joylashuvining qat'iy talablarini qondirish uchun yuqori aniqlikdagi sinxron boshqaruvga erishish uchun doimiy ravishda moslashtiriladi.
- Ko'p o'qni sinxron xatolik kompensatsiyalash texnologiyasi
Ko'p o'qli sinxron nazorat jarayonida mexanik uzatish xatosi va elektr javobi xatosi kabi turli xil xatolar muqarrar. Mexanik uzatish xatosi asosan jihozlarni tozalash va etakchilik vint qo'rg'oshin xatosi kabi omillardan kelib chiqadi, bu o'qlar orasidagi haqiqiy harakat holati va nazariy nuqtai nazar orasidagi og'ishlarga olib keladi. Elektriy javob xatosi Motorga javobgarlik kechikishi, boshqaruv signalini uzatish kechikishi va boshqa sabablarga ko'ra sabab bo'lishi mumkin. Ushbu xatolarning aniqligini aniqlash uchun ko'p o'qli sinxron xatolik kompensatsiya texnologiyasi talab qilinadi. Umumiy xato kompensatsiyalash texnologiyalari dasturiy ta'minot kompensatsiyasi va apparat kompensatsiyasini o'z ichiga oladi. Dastur kompensatsiyasi boshqaruv tizimida xato modelini yaratish va real vaqt rejimida monitoring asosida boshqarish ko'rsatmalarini tuzatish orqali xatolarni kamaytiradi. Uskuna kompensatsiyasi to'g'ridan-to'g'ri mexanik tuzilmalarga, masalan, elastik maydonchalar va xato kompenektorlari kabi mexanik tuzilmalarni qo'shib, mexanik uzatish moslamalarini to'g'ridan-to'g'ri kamaytiradi. Ushbu xato kompensatsiya texnologiyalarini har tomonlama qo'llash orqali ko'p o'qi sinxron boshqaruvining aniqligi samarali yaxshilanishi, shuningdek, osmon va Yer qutisining aniqligini aniqlash talablariga javob berishini ta'minlash.
Xulosa
Qog'ozni boqishning asosiy nuqtalarini qisqacha mazmuni Tiandihe bak ishlab chiqarish mashinasining joylashish mexanizmi
Qog'ozni boqish va "Tiandihe" katakchasini tayyorlash mexanizmi - bu bir nechta asosiy komponentlar va texnologiyalarning kelishilgan ishlarini o'z ichiga olgan murakkab va murakkab tizimdir. Oziqlantiruvchi qog'ozni boqish tizimi oqilona tarkibiy dizayn va aniq nazorat strategiyasi orqali kartonning barqaror qog'ozli ovqatlanishiga erishadi; CCD Vizual joylashtirish tizimi o'zining yuqori aniqliklarini sotib olish va qayta ishlash imkoniyatlari bilan ishlash va shakllantirish jarayonini aniq ko'rsatishni ta'minlaydi; manipulyator va qog'ozni boqish va joylashtirish tizimi o'rtasidagi yaqin hamkorlik ishlab chiqarish samaradorligini oshirishni va joylashtirishni yanada yaxshilaydi; konveyer kamar assimilyatsiya qurilmasi va og'ish tuzatish moslamasi etkazilgan jarayonda sirt qog'ozining barqarorligini ta'minlaydi; Servo haydovchisining ko'p-o'qi sinxron boshqarish texnologiyasi barcha qog'ozni boqish va joylashishni aniqlash uchun aniq quvvat va harakatni boshqarish usulini ta'minlaydi. Turli xil texnologiyalar o'zaro bog'liq va o'zaro mustahkamlangan va birgalikda Tiandihe bak yasash mashinasini samarali va aniq ishlab chiqarish kafolatlaydi.
Ishni rivojlantirish bo'yicha funktsiyalar Tianaviy Box
Fan va texnologiyalarning doimiy rivojlanishi bilan, TiangIhe bak tayyorlash mashinasining qog'ozni boqish va joylashtirish texnologiyasi, shuningdek, yangi rivojlanish imkoniyatlarini kuchaytiradi. Aqlli nazorat, mashinalar o'rganish va chuqur o'rganish kabi sun'iy razvedka texnologiyalari, ishlab chiqarish jarayonining moslashuvchanligi va razvedka qilish jarayonini yaxshilashi uchun ko'proq qo'llaniladi. Adaptiv sozlash texnologiyasi uskunalarni avtomatik ravishda oziq-ovqat mahsulotlari, o'lchamlari va ishlab chiqarish talablariga muvofiq joylashtirishni avtomatik ravishda sozlash va joylashtirish parametrlarini avtomatik ravishda sozlash va yanada moslashuvchan mahsulotlarga muvofiq avtomatik ravishda sozlash imkoniyatini beradi. Masofaviy monitoring va texnik xizmat ko'rsatish texnologiyasi Internet-real vaqt monitoringi va muammolarni aniqlash va muammolarni hal qilish, o'z vaqtida kashf etish va hal qilish, jihozlarning ishlashini kamaytirish va ishlab chiqarish samaradorligini oshirish uchun narsalar texnologiyalaridan foydalanadi. Bundan tashqari, ekologik xabardorlikni oshirish bilan, Kelgusida TIIANIHAK boks tayyorlash mashinalarini qog'ozni boqish va joylashtirish texnologiyasi, shuningdek, energiya tejash va yashil atrof-muhitni muhofaza qilishga ko'proq e'tibor qaradi va qadoqlash mashinalarini yanada barqaror yo'naltirishga yordam beradi.
